Potensio Sebagai Posisi sudut berbasis arduino

Sensor potensiometer sebagai sudut pintu

Langkah Kerja Rangkaian

1.      Siapkan rangkaian seperti gambar.1.

Gambar.1.

Liquid Crystal yang digunakan.

PIN LCD 16x2	PIN ARDUINO UNO R3
RS	7
E	6
D4	5
D5	4
D6	3
D7	2

PIN LED

PIN LED	OUTPUT
13	LED HIJAU
12	LED KUNING
11	LED MERAH

PIN POTENSIOMETER

PIN POTENSIOMETER	OUTPUT
A0	ADC

2.      Lalu masukan program berikut ke dalam program.

#include<LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(7,6, 5, 4, 3, 2);

int adc=0;

int der=0;

int a=5;

int b=21;

int c=61;

float volt = 0;

byte Derajat=B11011111;

void setup()

{

  lcd.begin(16, 2);

  lcd.setCursor(0, 0);

  lcd.print("Sudut Pada Pintu");

  lcd.clear();

  pinMode(13,OUTPUT);                   //inisialisasi kaki output untuk LED

  pinMode(12,OUTPUT);

  pinMode(11,OUTPUT);

}

void loop()

{

  adc = analogRead(A0);         //Membaca Analog pada kaki A0

 volt = (5.0 / 1023.0) * adc;    //ADC di ubah kedalam voltage

  der =  (volt*300)/5;               //Voltage di ubah dalam bentuk derajat

 

  lcd.setCursor(0, 1);

  lcd.print("Derajat=");

  lcd.setCursor(0, 0);

  lcd.print(adc);        //ADC

  lcd.setCursor(8,0);

  lcd.print(volt);       //ADC to Volt

  lcd.setCursor(8, 1);

  lcd.print(der);        //derajat

  lcd.setCursor(14, 1);

  lcd.write(Derajat);    //simbol derajat

  delay(10);

  if(der<a)

  {

    digitalWrite(13,LOW);

    digitalWrite(12,LOW);

    digitalWrite(11,LOW);

  }

 if(a<=der)

  {

    digitalWrite(13,HIGH);

    digitalWrite(12,LOW);

    digitalWrite(11,LOW);

  }

  if(b<=der)

  {

    digitalWrite(13,LOW);

    digitalWrite(12,HIGH);

    digitalWrite(11,LOW);

  }

  if(c<=der)

  {

    digitalWrite(13,LOW);

    digitalWrite(12,LOW);

    digitalWrite(11,HIGH);

  }

  lcd.clear();

}

3. 

Analisa Program:

Mula-mula potensiometer pada kaki port Anlog (A0) di baca oleh arduino dan di ubah ke dalam bentuk ADC (0-1023), diubah kedalam bentuk voltage  dan diubah ke dalam bentuk derajat. Ketika sudut lebih besar 5˚ derajat sampai 20˚ maka lampu LED Hijau menyala, Ketika sudut lebih besar 21˚ derajat sampai 60˚ maka lampu LED Kuning menyala, Ketika sudut lebih besar 60˚ derajat sampai 90˚  dan derajat seterusnya maka lampu LED Merah menyala.